九游亞洲體育官網入口LeCun怒揭機器人最大騙局坦|破了語文課代表的那層膜|白L
2025-12-02 00:34:01|J9九游國際站互聯(lián)
【新智元導讀】一場公開演講??，LeCun毫不留情揭穿真相??：所謂的機器人行業(yè)??，離真正的智能還遠著呢??！這番話像一枚深水炸彈??，瞬間引爆了戰(zhàn)火??，特斯拉??、Figure高管紛紛在線回懟??。
機器人在工廠里擰螺絲??、搬貨等??，可通過特定任務訓練實現(xiàn)九游app官方??，??，但讓它們在家中疊衣服??、倒水??、理解人的意圖??，還很難九游亞洲體育官網入口??。
而突破的核心??，在于打造一款真正可以規(guī)劃的「世界模型」架構??，即能夠學習理解和預測物理世界系統(tǒng)??。
誰曾想??，LeCun這番話再次捅了「馬蜂窩」??，直接給這場狂熱潑了一盆冷水??，引機器人界大佬上陣怒噴??。
Figure創(chuàng)始人Brett Adcock直接喊話??，「誰去和LeCun說一聲??，讓他別端著了??，親自下場干點實事吧」??！
上大學時??，他有點偶然地發(fā)現(xiàn)破了語文課代表的那層膜??，原來早在50-60年代??，包括1981年諾獎得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人??，就已經開始思考「自組織」的問題——也就是系統(tǒng)如何自我組織學習??。
我一直認為??，生物學給工程提供了很多靈感??。在自然界中??，所有活著的東西都有適應能力??，只要有神經系統(tǒng)就能學習??。
所以??，我當時想九游亞洲體育官網入口??，也許我們人類沒那么聰明??，構建智能系統(tǒng)最靠譜的方法??，可能是讓它自己學會變聰明??。
人工智能領域在1990至2000年代經歷「寒冬」??，但2013年LeCun加入Facebook??，創(chuàng)立FAIR（Facebook AI Research）??，并推動「深度學習」這一術語取代「神經網絡」??，標志著產業(yè)界開始系統(tǒng)性地接受這一范式??。
2018年??，因在概念與工程領域的突破性貢獻??，他讓深度神經網絡成為計算技術的關鍵組成部分??，和Bengio??、Hinton共享圖靈獎??。
他指出九游下載安裝??，??，文本屬于「低帶寬」數(shù)據(jù)源??，「僅靠文本訓練永遠無法實現(xiàn)人類水平智能」??。真正的智能來源于高帶寬的感知輸入——視覺??、聽覺??、觸覺等多模態(tài)經驗??，而非低維度的離散符號九游亞洲體育官網入口??。
他進一步指出??，LLM有時雖能提供實用的結果??，甚至讓人誤以為其「智商堪比博士」??，但這些系統(tǒng)只是「回憶」訓練中的信息??。
LeCun指出破了語文課代表的那層膜??，大語言模型（LLM）存在本質瓶頸——雖然形式上通過「學習」取代了顯式編碼??，但仍依賴人類知識的間接轉移??。
他強調??，即便貓的大腦僅含約2.8億個神經元??，其對物理世界的理解與行動規(guī)劃能力仍遠超當前AI系統(tǒng)??。
貓能感知三維空間??、判斷物體穩(wěn)定性??、規(guī)劃復雜動作??，而目前的所有生成式模型恰恰無法企及這些能力??。
就好比??，讓一個機器人沖一杯咖啡九游亞洲體育官網入口??，它需要想象一系列動作——拿起杯子??、倒水??、攪拌??，并預測每一步的結果??。
同時??，系統(tǒng)可結合一個「代價函數(shù)」（cost function）??，用于評估特定任務的完成情況??。
在此基礎上??，可運用優(yōu)化方法??，搜索能夠優(yōu)化任務目標的最優(yōu)動作序列九游亞洲體育官網入口??，這一過程即為「規(guī)劃與最優(yōu)控制」??。
實驗已證明九游亞洲體育官網入口??，可以用世界狀態(tài)的表示——來自現(xiàn)有模型DINO??，無論是從零開始學習??，還是基于V-JEPA 2等框架??，都可以做到這一點??。
機器人不用針對特定任務反復訓練九游亞洲體育官網入口??，只需從模擬數(shù)據(jù)或真實操作中學習「動作-結果」的關系??，就能零樣本完成新任務??。
主持人一聽??，馬上話鋒一轉打了個圓場??，「沒關系??，我們不擔心那些公司??。而且說真的??，我們非常信奉創(chuàng)業(yè)精神」??。
他將Figure的技術路徑與同行對比??，直言某些公開演示只是「戲劇表演」或預設程序??。相反??，F(xiàn)igure機器人的所有操作都「由神經網絡驅動」??。
耐人尋味的是??，在一個關鍵問題上的判斷與Yann LeCun不謀而合??：他也否認制造業(yè)是主要突破方向??，并指出「人形機器人當前的競爭焦點在于誰能攻克通用機器人技術」??。
據(jù)報道??，特斯拉正在建設年產百萬臺Optimus機器人的生產線年初推出具備「量產意向」的V3原型機??。
在最近的計算機視覺頂會ICCV??，特斯拉AI負責人Ashok Elluswamy詳細介紹了公司的「神經世界模擬器」——一個通過車隊視頻數(shù)據(jù)訓練的端到端系統(tǒng)??。
不同于傳統(tǒng)模型根據(jù)狀態(tài)預測動作??，神經世界模擬器能夠基于當前狀態(tài)與后續(xù)動作??，直接合成未來狀態(tài)??。
Elluswamy確認??，這套被視作世界模型問題直接解決方案的架構??，將「無縫遷移」至Optimus機器人??。
Yann LeCun的論斷看似否定了整個人形機器人領域破了語文課代表的那層膜??，但已有企業(yè)公開將其研發(fā)方向與他倡導的「世界模型」概念對齊??。
如圖所示??，1X世界模型包含視覺編碼器??、動作編碼器??、核心網絡??，以及視頻與狀態(tài)價值解碼器??。通過對成功標簽進行監(jiān)督學習生成的狀態(tài)價值預測??，可對輸入動作的質量進行量化評估??。
首席執(zhí)行官Bernt B?rnich在播客中坦言??，讓機器人進入家庭存在「理想與現(xiàn)實的落差」??，指出「現(xiàn)實環(huán)境復雜得離譜」??，甚至「Wi-Fi連接問題比機器人技術本身更棘手」??。
這種務實立場??，結合其輕量級肌腱驅動設計所帶來的安全性優(yōu)勢??，暗示著行業(yè)清醒認識到??：Yann LeCun所說的「突破性進展」仍需要持續(xù)探索九游客戶端??，??。
Yann LeCun的警告九游APP官網??。九游會J9官網入口??。??，最終重新定義了人形機器人競賽的維度??：勝利者??，或許不屬于推出最炫酷demo或設定最激進量產目標的廠商破了語文課代表的那層膜??，而將屬于那個率先攻克機器理解物理世界這一根本性難題的探索者??。
搞笑的是九游手機版??！??，主持人前一句還在夸「Llama的誕生讓世界AI民主化」??，話音還沒落九游亞洲體育官網入口??，LeCun就在旁邊急著插話——
接著??，他分享了幕后故事??，「第一代Llama??，其實有一點像『海盜』項目（pirate project）??，與官方LLM并行開發(fā)」破了語文課代表的那層膜??。
最后??，在2023年初??，小扎下定決心組建了一個GenAI團隊??，也就如今的「超級智能實驗室」（MSL）的前身??，主要就是為了把它產品化??。
現(xiàn)場??，主持人再次圓話??，「但最后能跑出來的??，往往還是『臭鼬工廠』（Skunk Works）這種模式」手機游戲??，??。
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